q3hb220m为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压为ac110-220v，适配电流在7.0a以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度**可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
特点
● 高性能、低价格
●
设有16档等角度恒力矩细分，**分辨率60000脉冲/转
●
**反应频率可达200kpps
●
步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
●
驱动电流0.6a/相到7.0a/相分16档可调
●
单电源输入，电压范围：ac110-220v
● 相位记忆功能（注：输入停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或mf信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
功能设定示意图
电流设定
1、stop/im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）
2、run/im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）
r-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
a
b
c
d
e
f
im (a)
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0
细分设定
q3hb220m驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关sk1/sk2分别设定。（以sk1细分设定为例），附表如：
sk1
f
e
d
c
b
a
9
8
脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
sk1
7
6
5
4
3
2
1
0
脉冲数/转
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000
sk2为第二组，与第一组的细分设定相同。
sm细分选择信号为低电平时选定由sk1组所选定的细分，高电平时选定由sk2设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
！注意
1、输入电压不能超过交流220v；
2、输入控制信号电平为5v，当高于5v时需要接限流电阻；
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯o.h亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯o.h亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、欠压（电压小于ac110v），故障指示灯o.h亮；
6、tm工作指示灯，当tm信号有效时此灯亮。
dip开关功能设定说明
dp3
on，双脉冲：pu为正相步进脉冲信号，dr为反相步进脉冲信号
off，单脉冲：pu为步进脉冲信号，dr为方向控制信号
dp4
自检测开关（off时接收外部脉冲，on时驱动器内部发7.5khz脉冲，此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转）
驱动器接线示意图
经济型/步进电机驱动器（driver）
q2hb34ma，q2hb34mb
q2hb44， q2hb44ma，q2hb44mb，q2hb44mc，q2hb44md
q2hb68， q2hb68mc，q2hb68md，q2hb68mg，q2hb68mh
q2hb88， q2hb613， q2hb88m， q2hb613m
q2hb110， q2hb110m
q3hb64ma，q3hb110m，q3hb220m. md3722m
dsp蕊片/型步进电机驱动器（driver）
dm245m， dq254m， dm258m， dq258m
dm278m， dq278m
dm2611m，dq2611m，dm2711m， dq2711m
dm2522m，dq2522m，dm2722m， dq2722m
dm356m， dq356m， dm378m， dq378m
dm3611m，dq3611m，dm3711m， dq3711m，dq3422m
dm3522m，dq3522m，dm3722m， dq3722m，dq3422m
二相混合式步进电机 (stepping motor)
bs42hb33-01，bs42hb38-01，bs42hb47-01
bs57hb41-02，bs57hb51-03，bs57hb56-03，bs57hb76-03
bs86hb65-04，bs86hb80-04，bs86hb118-06
bs110hb99-05，bs110hb115-06，bs110hb150-06，bs110hb201-08
三相混合式步进电机(stepping motor)
bshb364，bshb366，bshb368
bshb397，bshb397-h，bshb3910，bshb3910-h，bshb3913，bshb3913-h
bshb31112，bshb31115，bshb31118，bshb31122
bshb31318，bshb31322，bshb31325
日本山洋（sanyo）步进电机(stepping motor)
103h546-0440，103h548-0440，103h549-0440
103h7123-0440，103h7123-0410，103h7123-0740
103h7126-0440，103h7126-0710，103h7126-0740
103hh8221-0941，103h8221-5141，103h8221-5241
103h8222-0941，103h8222-5141，103h8222-5241
103h8223-0941，103h8223-5141，103h8223-5241
103h89222-5241，103h89223-5241
深圳市白山机电一体化技术有限公司
成政
13826593065
深圳市南山区高发科技园7号楼六层东
