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cpu从条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回条。如此周而复始不断循环。这种工作方式是在系统软件控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制信号。整个工作过程可分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新,其工作过程框图如图所示:
plc工作过程框图
1)每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为i/o部分、存储器、cpu等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。
2)plc检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
3)plc的中央处理器对各个输入端进行扫描,将输人端的状态送到输入状态寄存器中,这就是输入采样阶段。
4)中央处理器cpu将指令逐条调出并执行,以对输人和原输出状态(这些状态统称为数据)进行“处理”,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中,这就是程序执行阶段。
5)当所有的指令执行完毕时,集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。
plc经过这五个阶段的工作过程,称为一个扫描周期。完成一个周期后,又重新执行上述过程,扫描周而复始地进行。扫描周期是plc的重要指标,在不考虑第二个因素(与编程器等通信)时,扫描周期t为:
t=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)十故障诊断时间
显然扫描时间主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格,响应速度要求快的系统,就应该的计算响应时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能减少扫描周期造成的响应延时等不良影响。
plc与继电接触器控制的重要区别就是工作方式不同。继电接触器控制是按“并行”方式工作的,也就是说是按同时执行的方式工作的,只要形成电流通路,就可能有几个继电器同时动作。而plc是以反复扫描的式工作的,它是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能执行一条指令,这就是说plc是以“串行”方式工作的。这种串行工作方式可以避免继电接触器控制的触点竞争和时序失配问题。
总之,采用循环扫描的工作方式也是plc区别于微机的大特点,使用者应特别注意。
fn2n plc 的规格及组成
fn2n系列plc有fn2n16、fn2n32、fn2n48、fn2n64、fn2n80 、fn2n128等, fn2n 32,主要由以下几个部分构成:
1、控制单元:设有与编程器,计算机的接口,与i/o扩展单元相连的扩展口,输入、输出端子、电源输入和输出端子,fn2n有16个输入点和16个输出点。
2、扩展单元。
3、智能单元。
4、链接单元。
sew eurodrive mc lte a00222b1100
asml 4022 472 58471
yokogawa mac2
adda corp ad0912hb-a73gl
allen-bradley 2094-bm02-s
rexroth vt-11029-12
smc us15677 pneumatic manifold amat 4060-00301
keithley instruments m1141 rs-232c
siemens 6es7 341-1ah02-0ae0
meteor2-cl/32 63039621206
smm162 522atel motorola cpu 01-w3960b 76a 84-w8960b01g
cosel r100u-24
nemic lambda mbs-1210-22
smc corporation ss5v1-dut00978
2093-ac05-mp1 allen bradley
magma pci eif 68 eif 1199b1 07-04626-00
013-1659-001
jetter plc module jx6-sm
superior ball valve 500
hp e1351-66201
weidmuller 1370050010
selectron dzu 41 timer module dzu 41-us 24v~/110 240 dzu41
schaffner fn 612-20/06
delta elektronika 240 s 24
moxa uport 1610-16
allen bradley flex i/o 1794-adn
k-tec amat-30-gfi
telebyte technology inc 8365
smc corporation sz3360-5nl0z-c6 sz3360-5nl0z-c4
haskel asf-60
tms lite mv-lc-11-4ch-p1
jetter ag n-id8
carlo gavazzi dpa01dm23
comtrol corporation 5302265
531x179plmalg1
focus enhancements inc. pci vga 10095 rev. 2 a512-80900070772
puls dimension qs5.241
adam-5108 backplane for adam-5000e
mitutoyo ef-ph linear gauge ef-11prh
advantech dio-144
alcatel ferrocom lc141 5884911t18
hewlett packard 19246-60570
polycom soundstation 2 2200-16200-015
hakko corporation v610t10
bruel & kjaer 2515
renishaw rch22x30d00
sti light ms43-b2-ac1
idec izumi fa-1 24-base unit pfa-1c24r
new ge fanuc ic200pwr102d
conzerv dm 5240 1000/5a
ibm 23r6211
siemens eaom-210
omron corporation s8vs-12024b
systemation model 5641b 901124/a 44-1000803/d
fluke corporation 650 version 2.05f2
cito benelux um5-e56r
alphasem as 220-3-03
datalogic matrix 2000 matrix-2011 sh3714
ametek pittman gm9413j821-r3 12-8800-048
keyence pz-42
qlogic qla2000
aetrium pcb assy sa4804704
keyence kv-40r
schneider electric ssrdcds30a1
sprecher+schuh idd-2 fabr.1189 33016136-4
wms uni-750-1
advantech adam-5017h
teknic inc sst-1000-jcx
akribis systems motion controller smmc sd15 100w sa01ask
keyence corp mv-b20k
parker kuroda prn30s-180-90-crd
daifuku ctl-3399b & amp-3430a
toyo sam-f24
idec izumi corp. fa-2 6 standard base type pf2-sb6
teraoka digi scale network controller sr-3100
datacon artikel nr krt.498.020 ck3
renco encoder rcml15 841174-15
advantech dio-144
radisys 060-00874-0006
cyclone microsystems cpci-975 270-0975-02
fanuc a03b-0819-c106
hewlett-packard m1072-66531
tdk wafer foup load port ha-033
nais 01207x mother board nais ct1 -40 ayt1140
moog bn28-29ad-01lhg
danfoss local control panel 175z0401
intralase corp gsi 3m-17683 rev a 311-17685-1
philips medical system 452230017142
miki pulley sf-030da2
philips intellibridge ec5 drager babylog 8000 865114 #208 453564375701
ckd corp magd-10v-at2-js3 valve 6g-0174
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matrox solios y7239-0201 rev a sol2mfcfe40542
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ez limo easy linear motion ezhp4a-05
0.172 jitter analyzer / generator 2488mbit/s h-0023
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